東元高壓電機-廈門鑫永元機電代理-東元高壓電機批發(fā)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：578647305 更新時間：2024-05-07

廈門鑫永元機電設(shè)備有限公司

主營業(yè)務(wù)：電機,變頻器,減速機
公司官網(wǎng)：xmxyyjd.tz1288.com
公司地址：廈門市集美區(qū)灌口中路1355號灌一新城C棟601室

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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)

一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，東元高壓電機維修，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關(guān)系，東元高壓電機，因為步進(jìn)電機和伺服電機是可以在功能上對比的；而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領(lǐng)域下常用的一個特殊版本，東元高壓電機批發(fā)，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機構(gòu)。而步進(jìn)電機和伺服電機本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

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