工業(yè)焊接機(jī)械手被認(rèn)可的理由及其要素的挑選工業(yè)焊接機(jī)械手之所以能被各行各業(yè)所認(rèn)可,不僅是因?yàn)樗軌驅(qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級(jí),還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái),同時(shí)提。隨著工業(yè)焊接機(jī)械手技術(shù)的進(jìn)步和普及,工業(yè)焊接機(jī)械手的應(yīng)用范圍也有了明顯的擴(kuò)大,除了傳統(tǒng)加工領(lǐng)域,高新電子、汽車(chē)制造、精密加工等領(lǐng)域中都能看到工業(yè)焊接機(jī)械手的身影。而實(shí)現(xiàn)這一切的前提是正確挑選工業(yè)焊接機(jī)械手,首先,焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)要根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機(jī)械手可以達(dá)到的作業(yè)空間,要求后者大于前者。其中焊接所需的作業(yè)工件通常是由焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的,它們之間有著密切的關(guān)系。 另外,在挑選工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)候還將涉及到焊鉗的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當(dāng)機(jī)械手之間的距離較小時(shí),應(yīng)留意動(dòng)作次序的調(diào)整,可通過(guò)或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。其次工業(yè)焊接機(jī)械手的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配,為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻,而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。 除此之外,還不能忽視工業(yè)焊接機(jī)械手內(nèi)存容量、示教功用、操控精度等,這樣才能確保它的焊接質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等達(dá)到理想的狀態(tài)。
截齒焊接熱處理一體化設(shè)備優(yōu)點(diǎn)
對(duì)于提高截齒的壽命是鐵路、高速公路、隧道、地鐵、煤礦、地礦、冶金、水利等行業(yè)需要要考慮的問(wèn)題,那么公司生產(chǎn)的截齒焊接熱處理一體化設(shè)備正好符合市場(chǎng)發(fā)展需求,對(duì)于提高截齒的壽命就有很大的幫助。因?yàn)榻佚X焊接熱處理一體化設(shè)備是釬焊質(zhì)量大幅度提高、熱處理技術(shù)指標(biāo)符合工況需求,從技術(shù)上消除了傳統(tǒng)工藝所固有的缺陷,保證了工業(yè)化生產(chǎn)中截齒產(chǎn)品釬焊質(zhì)量的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)大幅度提高
一、以抗剪強(qiáng)度為例,按照國(guó)家截齒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,釬焊縫抗剪強(qiáng)度合格指標(biāo)為辦180MPa,好品指標(biāo)為〕230MPa。一般工藝技術(shù)掌握控制好的可達(dá)到合格品指標(biāo)但達(dá)不到好品指標(biāo)的較少。而采用“一體化”技術(shù)后,批量生產(chǎn)的產(chǎn)品抗剪強(qiáng)度一般均能達(dá)到好品指標(biāo),很多均大大超過(guò)230MPa,達(dá)到280MPa以上的也不少見(jiàn),進(jìn)口產(chǎn)品一般穩(wěn)定在240MPa左右,特好的也有超過(guò)280MPa的。
二、是生產(chǎn)率提高、生產(chǎn)成本下降。因?yàn)椴捎谩耙惑w化”技術(shù)將兩次加熱縮短為一次加熱,就釬焊熱處理兩道工序而言,節(jié)能50%,每只產(chǎn)品兩道工序所耗時(shí)間(扣除存放轉(zhuǎn)運(yùn)、準(zhǔn)備時(shí)間)從平均2分30秒下降到9.15秒。沒(méi)有高溫鹽消耗,同時(shí)沒(méi)有高、低溫鹽混合造成的低溫鹽失效的可能.低溫鹽消耗同比下降90%,
三、是改善了工作環(huán)境,大幅度降低了環(huán)境污染。由于取消了高溫鹽爐,了工作環(huán)境中的煙氣污染,同時(shí)低溫鹽廢物排放減少了95%以上。
四、便于自動(dòng)化生產(chǎn),大大降低生產(chǎn)過(guò)程中影響質(zhì)量人為因素,產(chǎn)品一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定。
五、便于生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)度,對(duì)市場(chǎng)訂貨響應(yīng)速度快。
預(yù)防螺母點(diǎn)焊機(jī)器人工作中出現(xiàn)脫焊假焊現(xiàn)象 經(jīng)過(guò)分析之后可以確定,焊接螺母的焊點(diǎn)有高有低,而螺母點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時(shí)間,所以當(dāng)焊點(diǎn)過(guò)低,就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外,螺母點(diǎn)環(huán)縫焊接生產(chǎn)線的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時(shí)候,也會(huì)發(fā)生假焊。在使螺母點(diǎn)焊機(jī)械人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中,難免會(huì)碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象,我們急需要做的就是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因,以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題的措施。建議根據(jù)被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗(yàn),找到一個(gè)合適的焊接參數(shù);試件做完后做下焊接評(píng)定,焊接生產(chǎn)線操作規(guī)程,主要是關(guān)于外觀缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切開(kāi)試件,環(huán)縫焊接生產(chǎn)線酸洗看熔合大小,焊點(diǎn)要熔入到被焊接件。由于大多數(shù)被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,因此螺母點(diǎn)焊機(jī)器人焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應(yīng)在3個(gè)小時(shí)內(nèi)進(jìn)行焊接,否則與空氣氧化會(huì)重新生成氧化膜。為了防止類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生,一定要求螺母點(diǎn)焊機(jī)器人的輸出功能保持穩(wěn)定,必要時(shí)可在電源端加上一個(gè)穩(wěn)壓器。另一方面是科學(xué)合理的設(shè)置機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù),因?yàn)楹附硬煌馁|(zhì)、不同厚度的工件時(shí),焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。
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