智能機器人
智能機器人是通過AI技術(shù)制造出來的能夠自我控制的產(chǎn)品,具有人類所特有的某種智能行為的機器。它是一類具有高度自主性的自動化機器或設(shè)備,是機器人技術(shù)發(fā)展的較高形態(tài)。智能機器人技術(shù)涉及力學(xué)、機械學(xué)、電子學(xué)、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程諸多領(lǐng)域的邊緣學(xué)科。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、家庭陪護等方面,使其更好的服務(wù)于人,分揀機器人技術(shù)咨詢,代替人做一些工作,以提升效率與質(zhì)量。
智能機器人有待發(fā)展的技術(shù)方向
(1)機器人網(wǎng)絡(luò)化:利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機器人連接到計算機網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行有效的控制。網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)遙操作控制技術(shù)、眾多信息組的壓縮與擴展方法及傳輸技術(shù)等;
(2)智能控制中的計算方法:與傳統(tǒng)的計算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的計算技術(shù)具有更高的易用性及計算的低耗費性等優(yōu)點,分揀機器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓,應(yīng)用到機器人技術(shù)中,可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題。
智能機器人具備哪些功能
1、實時定位和路徑規(guī)劃:支持管理后臺規(guī)劃行進路徑,機器人也可以自主建立地圖,規(guī)劃路徑,分揀機器人,并實時在移動的過程中刷新自己的空間位置,實時同步在后臺端,讓調(diào)度系統(tǒng)可以掌握行進路徑和周邊的環(huán)境狀態(tài),同時,按照機器人規(guī)劃的線路,分揀機器人技術(shù)開發(fā),可以實現(xiàn)自主巡邏。
2、智能避障:智能機器人配備多傳感器,可以實時對障礙物、煙霧、可燃氣體、溫度濕度、火源等進行感知和檢測,實現(xiàn)智能避障并且實時監(jiān)控異常點,并對異常點實現(xiàn)檢測報修、危險預(yù)警等功能。
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