機器人維修及保養(yǎng)
1.保持機器人表面清潔,及時清理灰塵;
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
智能機器人類別介紹
自主型
在設計制作之后,機器人無需人的干預,能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的重要的特點在于它的自主性和適應性,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,理療機器人技術服務,不依賴任何外部控制,完全自主地執(zhí)行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,根據(jù)環(huán)境的變化,調(diào)節(jié)自身的參數(shù),理療機器人技術交流,調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此,許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。
智能機器人技術
人機接口
智能機器人的研究目標并不是完全取代人,復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的,理療機器人,即使可以做到,也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用,而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。
機器人視覺
視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分,一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,主要任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。
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