氣動磁性抓持器
? 雙動式氣動活塞。
? 即使沒有氣動電源,液壓旋轉裝置,也能夾持工件。
? 磁場集中在夾持點。
? 可選磁性傳感器。
? 食品級潤滑脂
? MAG20:適合搬運小型鐵磁部件和磁鐵(夾點極性:南)。
? MAG20:允許使用夾緊托架安裝在外徑上。
? MAG35:磁力調整,防止工件變形和意外吸附另一個工件。
? MAG35:允許安裝在側面或上板。
快速轉換模塊
? 機械手上的EOAT易于更換。
? 同樣適用于真空端。
? 避免了在氣動和電氣連接時的錯誤。
? 4, 8,10或12個氣動連接。
? 15個電氣連接。
? 兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。
? 機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個安全閥關閉壓縮空氣。
? 機械手側的快速轉換模塊QCY可以在系統(tǒng)失壓的時候自動的切
斷壓縮空氣。
? 可選的LOQC鎖緊模塊。
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機器人UR3,旋轉夾鉗裝置, UR5 或UR10上,電源盒可以直接連
接到機器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標準夾片。
主要特點
? 獨i特的設計,同時適用于UR3,旋轉裝置,UR5以及UR10。
? 無需沿著機器人本體布線:直接通過M8的插頭連接機器人。
? 易于安裝,氣動旋轉裝置,沒有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關功能,用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部,并可以安裝保護罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿
著機器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。
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