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在特定的條件下，負(fù)反饋會(huì)使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，負(fù)反饋的研究是控制理論的問(wèn)題。在物理系統(tǒng)及生物系統(tǒng)中，許多不同的影響會(huì)互相制衡，例如說(shuō)在生物體內(nèi)，某一種化學(xué)物質(zhì)會(huì)使生物系統(tǒng)趨向一特定狀態(tài)，而另外一種化學(xué)物質(zhì)會(huì)使系統(tǒng)遠(yuǎn)離該狀態(tài)，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會(huì)有平衡點(diǎn)出現(xiàn)。在生物學(xué)或生物化學(xué)中，以上的機(jī)制稱為恒定，電腦剝線機(jī)廠家，在力學(xué)中，以上的機(jī)制稱為平衡。

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伴隨經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入，我國(guó)的電梯行業(yè)正經(jīng)歷著一個(gè)高速發(fā)展期。我國(guó)電梯產(chǎn)量從1990年的1.03萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)到2010年的36.5萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率19.5%，國(guó)內(nèi)電梯需求量從2000年的僅3.72萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)到2010年的32.97萬(wàn)臺(tái)，到2010年底，我國(guó)電梯保有量超過(guò)160萬(wàn)臺(tái)，詳見(jiàn)《中國(guó)電梯行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)與投資機(jī)會(huì)分析報(bào)告》。

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1853年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩?，先生們?！闭驹谏堤萜脚_(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷部安全升降梯。