機器人維修時需要注意什么？ 

需要維修全自動碼垛機器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過機器使用手冊的人；檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，上下料機械手技術(shù)轉(zhuǎn)讓，然后再送氣源；高位碼垛機械手正常運轉(zhuǎn)前，上下料機械手技術(shù)服務(wù)，需對各個潤滑點進(jìn)行注油潤滑，這樣機器才能運作的更加靈活；調(diào)節(jié)設(shè)備機械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；送電后，要檢查電源的正確與否。 

碼垛機械手適應(yīng)能力強、功能多變，生產(chǎn)效率很高。在碼垛的過程中，碼垛生產(chǎn)線可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動調(diào)整各項參數(shù)，上下料機械手技術(shù)開發(fā)，可以掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會受到損害。高位碼垛機械手可以根據(jù)實際的碼垛需求，進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置，保證一次碼垛的數(shù)量，能碼到2米，同時也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，上下料機械手，完成大量的碼垛。

智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測的 ，在研究這類機器人的過程中， 主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題， 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 ， 為機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 ， 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) ， 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認(rèn)識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù)， 以產(chǎn)生可靠 、準(zhǔn)確或更全方面的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、準(zhǔn)確地反映檢測對象的特性， 消除信息的不確定性 ，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補性、實時性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 、小波變換等。

智能機器人的研究重點

人工智能人指出：計算機不僅應(yīng)該去做人類規(guī)定它做的事，還應(yīng)該獨自以較佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計算機的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機卻會“思考”問題。前者運轉(zhuǎn)迅速；后者儲存了比較復(fù)雜的程序，計算機里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ?/p>