智能機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)
機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,上下料機(jī)器人技術(shù)開發(fā),可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和辨識(shí), 以獲取場(chǎng)景中絕大部分信息 。視覺(jué)導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺(jué)信息的壓縮和濾波 、路面檢測(cè)和障礙物檢測(cè) 、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理。非視覺(jué)傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式、電容式、電感式 、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等,用來(lái)探測(cè)環(huán)境 , 對(duì)機(jī)器人的位置、姿態(tài) 、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控, 感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息,使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ,上下料機(jī)器人技術(shù)推廣,有效地獲取內(nèi)外部信息。
機(jī)器人的特點(diǎn)是啥?無(wú)法前進(jìn)后退處理辦法
隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展和進(jìn)步,很多工廠企業(yè)會(huì)選擇一些碼垛機(jī)器人來(lái)代替人工,上下料機(jī)器人,尤其是在快遞物流、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。這些設(shè)備很早就被使用了。
(1)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用,上下料機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)讓,占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機(jī)相比,可節(jié)省約1/3的車間面積,堆垛能力可達(dá)600-1 200袋/h,用戶可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。
(2)自動(dòng)化程度高。從進(jìn)袋、翻轉(zhuǎn)、打碼到碼垛全過(guò)程可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)作業(yè)。該機(jī)不僅具有正常啟停功能,還具有自診斷、報(bào)警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預(yù)留與中央控制室通訊的軟件和接口。
機(jī)器人的相關(guān)概述
復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機(jī)械臂的單一功能。既集合了兩者的特性又更顯柔性化,反饋快,操作易,可移動(dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人,成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備,也成為下半場(chǎng)機(jī)器人價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)的重要條件。
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