針對數(shù)控車床,機床上下料公司,設(shè)計了與其配套的上下料機械手,機床上下料批發(fā),稱為數(shù)控車床機械手,不光動作可靠平穩(wěn),而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 一般在設(shè)計過程中,對數(shù)控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件,這就要求數(shù)控車床機械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。
并且需要根據(jù)用戶需求,充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求,擬定合理的作業(yè)工序和工藝,并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件,同時,需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,定位精度要求,抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等,從而進一步確定對數(shù)控車床機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求,盡量選用定型的標準組件,簡化設(shè)計制造過程,并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。
擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全,采用桁架式機械手設(shè)備進行上下料機加工自動化生產(chǎn)。
本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項,才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當然,首先,在桁架機器人機械手的選購的時候,建議大家在采購時務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。
1、操作使用時
操作使用中,應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時,應(yīng)先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件,一般是滿足不了的。
2、維護時
使用前應(yīng)先補滿潤滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下,黃石機床上下料,建議應(yīng)定期檢查一次運轉(zhuǎn)情況,機床上下料生產(chǎn)線,除積污并補充潤滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。
3、存放與安裝時
存放耐用的桁架機器人機械手時,應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手,以免進入異物或使物品損壞,而造成桁架機器人機械手功能異?;虬踩鹿实陌l(fā)生。
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