智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的 ，在研究這類機(jī)器人的過程中， 主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題， 它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 ，上下料機(jī)械手技術(shù)交流， 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 ， 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) ， 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動(dòng)覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)， 以產(chǎn)生可靠 、準(zhǔn)確或更全方面的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、準(zhǔn)確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性， 消除信息的不確定性 ，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì)、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 、小波變換等。

機(jī)器人的主要特點(diǎn)

1.輕量化使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。

4.人機(jī)協(xié)作具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，上下料機(jī)械手，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，上下料機(jī)械手技術(shù)推廣，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。

5.編程方便對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試 。

機(jī)器人這個(gè)增量市場(chǎng)，有著巨大的潛力

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人這個(gè)增量市場(chǎng)，有著巨大的潛力，而目前的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人需求也許僅僅是冰山一角。據(jù)統(tǒng)計(jì)，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用主要以：半導(dǎo)體、智能巡檢、3C為主，客戶普遍為自動(dòng)化程度較高企業(yè)，上下料機(jī)械手技術(shù)開發(fā)，相信隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將更為廣泛，需求量爆發(fā)只是時(shí)間問題。

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