90年代以后,已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
松下伺服電機代理通過單電纜自動化解決方案,松下伺服電機廠家,分布式伺服系統(tǒng)通過使用IP65 級配電箱,松下伺服電機,進一步增強了無外殼運動控制架構。這支持需要在模塊化機器設計中,運行多個運動軸的應用。單電纜連接其余的控制柜和配電箱,配電箱連接多個帶集成驅(qū)動器的伺服電機以及附加配電箱(如果需要額外的軸)。多種連接器類型與基于PC的控制軟件和EtherCAT 的直觀配置相結合,可創(chuàng)建即插即用的解決方案。
帶有集成驅(qū)動器的伺服電機有利于改造項目和新應用,與EtherCAT 和PC 控制配合使用還可縮短調(diào)試時間。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,這些優(yōu)勢會變得更具經(jīng)濟效益,也更易于實施。閉環(huán)控制的優(yōu)勢,同步電機技術的進步以及整體更簡單的配置相結合,使伺服電機成為旋轉(zhuǎn)運動要求的理想選擇。
電子齒輪比主要功能:
1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時,可以通過電子齒能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。
當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。
電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖,松下伺服電機驅(qū)動器,而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。
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