在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個校正板,由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,格雷母線定位系統(tǒng),本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測,效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機(jī)車的位移來講,它只是一種相對定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護(hù)工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓,各大港口也是如此,后定位功能就此費(fèi)掉。
格雷母線通信定位技術(shù)
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測,是一種連續(xù)的非
接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強(qiáng)粉塵、高溫(800度)的環(huán)境下工作,不受酸、堿、油污等的影響。
實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正??煽抗ぷ鳎皇芴鞖猸h(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。
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選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上,則采用車上檢測方式較好;如果控制系統(tǒng)的在固定站,則采用地上檢測方式較合適。
當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近(約80毫米),故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進(jìn)行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位
相反,那么移動站地址為“1”。
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