機器人
很多人認(rèn)為復(fù)合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合,其實沒那么容易。米克·李梅認(rèn)為AGV+機械手復(fù)合機器人很大的難點之一是技術(shù),而協(xié)作機器人加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時掌握這兩種技術(shù),如何讓它們協(xié)同穩(wěn)定的工作也是需要克服的難點之一。通常,復(fù)合機器人的應(yīng)用場景是相當(dāng)復(fù)雜的。在特定場景下,繪畫機器人,既要完成搬料、運料、取料的任務(wù),也要加入生產(chǎn)線承擔(dān)特定工種的加工作業(yè)。因此,復(fù)合機器人對AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有更高的要求。
智能機器人技術(shù)
人機接口
智能機器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人,復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的,即使可以做到,也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用,而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,繪畫機器人技術(shù)交流,設(shè)計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。
機器人視覺
視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分,繪畫機器人技術(shù)開發(fā),一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,主要任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識。
機器人的介紹
近年來,協(xié)作機器人和移動機器人發(fā)展迅猛,增速遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機器人。而在這兩種機器人迅速發(fā)展的同時,也擦出了不一樣的火花——復(fù)合移動機器人。而復(fù)合移動機器人一般是由機械臂、移動平臺、視覺與末端執(zhí)行器等組成,旨在令機械臂不再受作業(yè)地點的限制,觸及更多更廣的范圍,以滿足客戶日益增長的柔性化需求。
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