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主要有三種類型：1）通用型，即由人力或電動驅動；2)、能夠用手對工業(yè)機器人進行操縱的手控型；3)、伺服驅動型，該型可依賴于伺服馬達驅動關節(jié)進行移動。
其中，的是人工操作的，占到了70%以上的市場份額。隨著電力驅動技術的不斷發(fā)展與普及，當前，以電力驅動為主體的工業(yè)機器人所占的比例正在逐漸提高，這將成為今后一段時期工業(yè)機器人市場發(fā)展的主旋律。
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