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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產線,光伏支架生產設備
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桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用壽命長，桁架價格低，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機械手分類
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點
分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：
①截面法
②節(jié)點法
③麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結構。塔架、起重機構架等?？臻g桁架的節(jié)點為光滑球鉸結點，桿件軸線都通過聯(lián)結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內所有桿件所受的內力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內力。
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第2年
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