IC1220 的參數使用 Modbus 命令來讀寫,關于 Modbus 命令的詳細介紹,網絡上有豐富的文章,這里就不再詳細說明。SCI 接口默認的通訊速率為 4800bps,通訊協議為 <8,N,1>,波特率可以自動偵測,DeviceNet從站芯片,站號默認為 1。一般的 DeviceNet 從站,用戶只需要設置如下幾個參數即可。本例假設用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數據交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數據長度為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數據長度也為 4 字節(jié)。
關于詳細的電路設計,可以參考廠商提供的參考電路。
IC1220從站芯片高度集成了DeviceNet從站通訊協議,將復雜的總線協議固化在芯片內,再提供簡單易用的串行接口,采用工業(yè)控制中zui普遍的Modbus協議,簡單的設置幾個相關參數后,即可以啟動DeviceNet功能,并實時交換數據,快速實現設備的DeviceNet通訊接口開發(fā),短時間就能讓產品走向市場,提升產品的市場競爭力。因此,在DeviceNet總線產品開發(fā)中,這是一顆非常值得推薦的芯片。
目前可行的方案分為如下幾種,下面進行說明。自行開發(fā)自行開發(fā)DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買協議,在充分閱讀、理解協議后,建立開發(fā)測試環(huán)境,并開始設計相關硬件和固件程序,隨后進行測試,有條件時可以購買一致性測試工具,對所開發(fā)產品進行測試,通過一致性測試的產品,才具有較好的協議兼容性,可以上市銷售。
此種方案基于對協議的閱讀理解基礎上從0開始開發(fā),難度相當大,就算開發(fā)完成,也需要較長時間的測試及市場檢驗方能穩(wěn)定運行,耗時耗力,如果總線產品對于公司來說是非主力產品,則不建議此種開發(fā)模式。
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