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本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能有效地解決了現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)中人工包裝出貨速度慢、易二次污染的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種自動上料機器人擺盤機，包括一機架、臺面板、直振料軌機構(gòu)、吸嘴安裝塊、四軸機器人、機器人安裝座、安全光柵、擺盤平臺、工作臺、工控機及顯示器、顯示器支撐桿、顯示器安裝座、產(chǎn)品到位光纖傳感器、振動盤安裝座、振動盤安裝板、振動盤、一根以上的防護支柱、一片以上的防護板和一個以上的腳杯，所述機架通過腳杯支撐在地面上，所述臺面板用螺絲連接固定在機架上，所述臺面板上安裝有四軸機器人、直振料軌機構(gòu)、一根以上的防護支柱、顯示器支撐桿、擺盤平臺；
四軸機械手代替人工完成上、下料動作的三自由度機械手，并進行工作空間求解和優(yōu)化設計、動力學性能，以工作空間和精剛度指標為約束條件。四軸機械手集機、電、氣、計算機控制一體，適用于各行各業(yè)。四軸機械手靈活性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，機械夾手在步進電機的作用沿滑動導軌上下移動，自動沖管機生產(chǎn)廠家，優(yōu)化并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)，是機械夾手在運動中更加穩(wěn)定、靈活性更強、運動精度更高，占用空間小。
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第4年
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