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奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司
主營(yíng)：遠(yuǎn)程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開發(fā)
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| 先生： |
DeviceNet從站通常使用一個(gè)8位DIP開關(guān)來設(shè)置站號(hào)和波特率，也可以使用2個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，同時(shí)還有兩顆紅綠雙色指示燈MS和NS，IC1220芯片集成了開關(guān)和LED燈的輸出功能，用戶只需要使用芯片的SSC接口，外接一顆HC165連接8位開關(guān)，一顆HC595連接MS和NS燈，IC1220就可以自動(dòng)讀取開關(guān)值來設(shè)置總線站號(hào)和波特率，同時(shí)也能自動(dòng)輸出LED狀態(tài)，用戶不需要再設(shè)計(jì)程序去處理這部分。
如果條件允許，可以在芯片的RUN腳位上接一顆LED，如果燈亮，表示芯片啟動(dòng)成功，生產(chǎn)廠家，處于運(yùn)行狀態(tài)。
關(guān)于詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)，可以參考廠商提供的參考電路。
DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是由美國(guó)Rockwell公司開發(fā)，并由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）公益組織維護(hù)升級(jí)的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet的底層通訊基于成熟的CAN技術(shù)，具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，上層采用CIP通訊協(xié)議，可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線，實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換。
對(duì)于規(guī)模小，出貨零散的公司來說，嵌入式模塊是一種快速實(shí)現(xiàn)DeviceNet接口的方式，嵌入式模塊將DeviceNet協(xié)議集成到一顆芯片，并已經(jīng)將芯片運(yùn)行周邊必須的硬件元件設(shè)計(jì)好，封裝成一個(gè)模塊，用戶只需要使用簡(jiǎn)單的串口通訊對(duì)模塊進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置，就可以啟動(dòng)模塊進(jìn)行總線通訊。
嵌入式模塊的單體成本相對(duì)較高，因此適合出貨量小，但對(duì)成本要求不高的場(chǎng)合。
1）將 4 寫入 6001H，設(shè)定輸出 IO 長(zhǎng)度總長(zhǎng)為 4 字節(jié)
發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9
2）將 4 寫入 601CH，設(shè)定 SCI 輸出長(zhǎng)度(主站->從站)為 4 字節(jié)
發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF
3）將 4 寫入 6007H，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長(zhǎng)度(從站->主站)為 4 字節(jié)
發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8
4) 將 4 寫入 7002H，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4。（如果 SSC 有連接撥碼開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)，則默認(rèn)
DeviceNet/CANopen 接口Profibus 接口
V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC 輸入：16Bits Input S1 默認(rèn)為總線站號(hào) SSC 輸出：16Bits output LED1～4 默認(rèn)為總線狀態(tài)燈
電源 串口 X2：MIF 接口 串口 X1：SCI 接口 Reset 按鈕
以開關(guān)值的 Bit0~5 作為 DeviceNet 站號(hào)，如 SSC 未連接任何輸入開關(guān)，則默認(rèn)以 7002H 寄存器值為站號(hào)。）
發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309
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第2年
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