自動(dòng)碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
碼垛機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
碼垛機(jī)器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),裝卸機(jī)器人,軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層。
在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用,是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。
碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,碼垛機(jī)廠家,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,自動(dòng)碼垛機(jī),相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
盡管現(xiàn)代自動(dòng)碼垛機(jī)已經(jīng)具備了非常高的性能,不僅碼垛效率好、而且碼垛效果好,甚至可以同時(shí)對(duì)多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是沒(méi)有缺點(diǎn)的,蚌埠碼垛機(jī),在操作過(guò)程中由于疏忽或者其它原因,也會(huì)出現(xiàn)一些故障,自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。為了減少碼垛機(jī)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程當(dāng)中的故障幾率,一定要做到以下幾點(diǎn)。
雖然是自動(dòng)碼垛機(jī),但這種產(chǎn)品同樣支持手動(dòng)操作,在一些必要的情況下可以通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)減少故障出現(xiàn)的機(jī)率,比如出現(xiàn)打包帶長(zhǎng)度不足又不知道什么原因?qū)е碌模@種情況下就可以選擇手動(dòng)出帶。
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