伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講什么是電子齒輪比?伺服電機(jī)減速比計(jì)算公式及表示方法。我們知道，編碼器與伺服電機(jī)直接連接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，則編碼器轉(zhuǎn)一圈，它反饋發(fā)出的線數(shù)或脈沖數(shù)(Pm)稱為編碼器的分辨率。如1600P、2500P。有的以位數(shù)來(lái)說，如16位，則分辨率為216=65536，

所以電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，則編碼器發(fā)出的或反饋的脈沖數(shù)就是它的分辨率(Pm)。

在實(shí)際應(yīng)用中，一般伺服電機(jī)與絲杠是通過減速器來(lái)連接的，伺服電機(jī)，在計(jì)算時(shí)，是以機(jī)械絲杠為基準(zhǔn)的，絲杠每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，計(jì)算出伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。這里就有一個(gè)減速比的概念。有人看資料時(shí)弄不清減速比的概念或表示方法。

松下伺服電機(jī)-松下伺服馬達(dá)-松下伺服電機(jī)型號(hào)

負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映出物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的慣性：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定著電機(jī)的加減速時(shí)間。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，伺服電機(jī)200w，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，伺服電機(jī)50w，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，加減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生震蕩，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，伺服電機(jī)100w，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，電機(jī)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和電機(jī)慣量相匹配才行。

負(fù)載慣量計(jì)算公式：

式中：

J1---轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

m---負(fù)載質(zhì)量（檢測(cè)物體+載物臺(tái)）

---滾珠絲桿節(jié)距

代入數(shù)據(jù)：

假設(shè)：

滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

則總的負(fù)載慣量：

選擇電機(jī)時(shí)要考慮慣量匹配：

即負(fù)載慣量不大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍。

直線伺服電機(jī)的四大特點(diǎn)

(1) 直線伺服電機(jī)中動(dòng)子可以與負(fù)載直接相連產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，不需要鏈條、絲杠等中間傳懂機(jī)構(gòu)，可大大提高傳遞效率。

(2) 由于中間傳動(dòng)連接附件少，是的直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)而降低了由機(jī)械摩擦帶來(lái)的噪聲干擾，又由于其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而可以打打提高系統(tǒng)的可靠性。

(3) 直線電機(jī)可以在短行程內(nèi)通過自身的極大加速度產(chǎn)生極高的直線速度。

(4) 直線電機(jī)不受離心力束縛，故其直線運(yùn)行速度也制。

(5) 直線電機(jī)初級(jí)形狀規(guī)則，易于封裝，可用環(huán)氧樹脂等化學(xué)材料對(duì)其安放后的電樞繞組進(jìn)行封裝，使其免受化學(xué)液體或雨水等的侵入，能更方便的應(yīng)用在惡劣的工作環(huán)境中。

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