步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹
步進(jìn)電機(jī)工作原理:
當(dāng)接通電源時(shí),交流伺服電動機(jī)會轉(zhuǎn)動起來且隨著輸出力矩的增加而快速轉(zhuǎn)動(一般為額定轉(zhuǎn)速的2~3倍)。
當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩后才會反向轉(zhuǎn)動以保持其恒定的輸出扭矩值;另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動機(jī)也會馬上停機(jī)并且可以保護(hù)設(shè)備不會因失去電力供應(yīng)而損壞。
步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)。在微電子技術(shù),一體式步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,一體式步進(jìn)電機(jī)公司,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,一體式步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,一體式步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。
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