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松下伺服電機代理通過單電纜自動化解決方案,分布式伺服系統(tǒng)通過使用IP65 級配電箱,進一步增強了無外殼運動控制架構。這支持需要在模塊化機器設計中,富士伺服電機,運行多個運動軸的應用。單電纜連接其余的控制柜和配電箱,配電箱連接多個帶集成驅動器的伺服電機以及附加配電箱(如果需要額外的軸)。多種連接器類型與基于PC的控制軟件和EtherCAT 的直觀配置相結合,可創(chuàng)建即插即用的解決方案。
帶有集成驅動器的伺服電機有利于改造項目和新應用,與EtherCAT 和PC 控制配合使用還可縮短調(diào)試時間。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,這些優(yōu)勢會變得更具經(jīng)濟效益,也更易于實施。閉環(huán)控制的優(yōu)勢,同步電機技術的進步以及整體更簡單的配置相結合,使伺服電機成為旋轉運動要求的理想選擇。
為什么伺服電機要求過載能力強?
由于伺服電機在機器人上主要用于驅動關節(jié)的運動,因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉,而且又帶著一定慣量的負載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對伺服電機的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。
由上述公式可知,實際伺服電機在帶載啟動時,除了加載的扭矩Tload和摩擦系數(shù)Kn外,還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快,dω/dt越大,J不變,Te就越大,伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。
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