所謂自動(dòng)碼垛機(jī)器人是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。碼垛機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。

    碼垛機(jī)器人代替人工勞作成為大勢(shì)所趨，許多企業(yè)引進(jìn)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和升級(jí)，碼垛機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。主要用于碼垛和搬運(yùn)物料，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、面粉、化肥、水泥的生產(chǎn)。同時(shí)，碼垛機(jī)器人涉及機(jī)械、力學(xué)、電液氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造和生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。碼垛機(jī)器人工作效率gao、不受其他外界因素影響、可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行、而且可以代替人工在寒冷、高溫、危險(xiǎn)環(huán)境下工作。

以上是關(guān)于碼垛機(jī)器人為什么會(huì)逐漸受到企業(yè)青睞的原因。碼垛機(jī)器人在低成本的自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)模式中發(fā)揮著重要作用。隨著碼垛技術(shù)的不斷更新，相信未來的機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)給大家?guī)砀嗟捏@喜。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步成熟與發(fā)展， 碼垛機(jī)器人在水泥、包裝、物流等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)當(dāng)中扮演著重要的角色。碼垛機(jī)主要有哪些部件組成的呢？

碼垛機(jī)械人也稱作機(jī)械手，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它是一種多自由度的全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)，其機(jī)械系統(tǒng)主要由4個(gè)關(guān)節(jié)部分組成能實(shí)現(xiàn)4種運(yùn)動(dòng)，基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運(yùn)動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與手爪的伸縮和抓取運(yùn)動(dòng)并全由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：手部、手臂、軀干，主要作用是引導(dǎo)機(jī)器人手指準(zhǔn)確的抓住工件并運(yùn)送到所需的位置上。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要負(fù)責(zé)動(dòng)力輸入。

控制系統(tǒng)：控制器、傳感器組成，它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，可記憶各種指令信息，同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。

碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在常見的工業(yè)機(jī)器人之一，它的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場(chǎng)，也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可。選擇自動(dòng)碼垛機(jī)來說，自動(dòng)碼垛機(jī)，企業(yè)的碼垛整體效率得到了提升，從而整條生產(chǎn)線的效能都得到了提升。自動(dòng)碼垛機(jī)有的硬件和專門控制軟件兩者相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化，廣西碼垛機(jī)，安全聯(lián)鎖機(jī)制，碼垛機(jī)廠家，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。

工業(yè)中應(yīng)用較多的是示教再現(xiàn)機(jī)器人和有感覺的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人按照控制方式可分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡型，裝卸機(jī)器人，前者只嚴(yán)格控制機(jī)器人的手從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，不控制移動(dòng)軌跡。抓放式機(jī)器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動(dòng)。而后者不但嚴(yán)格控制起止位置，還嚴(yán)格控制移動(dòng)軌跡。

   碼垛機(jī)器人操作部分應(yīng)使用中文觸摸屏 技術(shù)，操作簡單，維護(hù)方便，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫顯示的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、單一的手工操作，自動(dòng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)故障報(bào)警顯示界面。外露的傳動(dòng)部件應(yīng)配備安全保護(hù)裝置，做到預(yù)警系統(tǒng)和故障自動(dòng)關(guān)機(jī)。