碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有效率好和穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)等特點(diǎn)， 可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)， 對(duì)用戶來(lái)說(shuō)， 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品，周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量更高;人會(huì)疲勞，而焊接機(jī)械手不會(huì)疲勞、不用休息，可以24銷(xiāo)售工作;生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手管理人。

    碼垛機(jī)器人可按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力;使用焊接機(jī)械手不會(huì)有員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)。

碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人之一，它的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場(chǎng)，碼垛機(jī)器人定做，也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可。選擇自動(dòng)碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，企業(yè)的碼垛整體效率得到了提升，從而整條生產(chǎn)線的效能都得到了提升。自動(dòng)碼垛機(jī)有的硬件和專(zhuān)門(mén)控制軟件兩者相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化，碼垛機(jī)，安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。

工業(yè)中應(yīng)用較多的是示教再現(xiàn)機(jī)器人和有感覺(jué)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人按照控制方式可分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡型，前者只嚴(yán)格控制機(jī)器人的手從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，不控制移動(dòng)軌跡。抓放式機(jī)器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動(dòng)。而后者不但嚴(yán)格控制起止位置，還嚴(yán)格控制移動(dòng)軌跡。

   碼垛機(jī)器人操作部分應(yīng)使用中文觸摸屏 技術(shù)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，搬運(yùn)機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)顯示的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、單一的手工操作，裝卸機(jī)器人，自動(dòng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)故障報(bào)警顯示界面。外露的傳動(dòng)部件應(yīng)配備安全保護(hù)裝置，做到預(yù)警系統(tǒng)和故障自動(dòng)關(guān)機(jī)。

很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤(pán)上，再經(jīng)過(guò)叉車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過(guò)程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開(kāi)始采用碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過(guò)程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。

二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>

三、自動(dòng)碼垛：當(dāng)紙箱按排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

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