再回到開(kāi)始,首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的,等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個(gè)對(duì)某一幀功能相同的節(jié)點(diǎn),完全沒(méi)必要,如果你要更新某個(gè)信號(hào),只需讓A節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送新的即可,如果更新的信號(hào)是通過(guò)B節(jié)點(diǎn)模塊更新的,也只需先通過(guò)B向A發(fā)送一個(gè)幀更新某個(gè)信號(hào),然后A再重新發(fā)送更新的幀。
如果你兩個(gè)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)同一個(gè)幀,以后加入新節(jié)點(diǎn)和升級(jí)改動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候會(huì)多一倍的工作量,而且再遠(yuǎn)程幀的響應(yīng)中,同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問(wèn)題。
總之一句話,我們要從總線的角度去看待CAN,不要從節(jié)點(diǎn)的角度出發(fā)。
CAN總線轉(zhuǎn)換器CAN通信實(shí)時(shí)性與可靠性CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實(shí)時(shí)性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場(chǎng)總線的者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無(wú)損的仲裁技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時(shí),CAN 總線實(shí)時(shí)性可以滿足各方面的需求,但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大,can總線中繼器哪家好,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議,優(yōu)先級(jí)較低的信息發(fā)送的實(shí)時(shí)性就會(huì)受到影響,網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競(jìng)爭(zhēng)。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級(jí)分配方式,這樣不同優(yōu)先級(jí)的信息就很難公平的共享總線使用權(quán),can總線中繼器生產(chǎn)廠家,這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問(wèn)題。
CAN總線轉(zhuǎn)換器的安裝說(shuō)明1、CAN 總線配置:
can光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對(duì)CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。
2、配置 CAN 總線波特率1:
can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率, 可以通過(guò)操作設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān),can總線中繼器, 對(duì)波特率進(jìn)行配置。
3、canopen中繼器:
配置 CAN 總線波特率2:系統(tǒng)先不要上電,can總線中繼器價(jià)格, 用螺絲刀打開(kāi)設(shè)備外殼,找到設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān),撥碼開(kāi)關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置,“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。
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