編程2個串聯(lián)的SB8F
要串聯(lián)連接兩個或多個SB8F,只需連接LINK通道,如圖所示。有線LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,而有線LINK-IN(盒子N2)的盒子是從盒。要正確存儲全部系統(tǒng)有線輸入,只需按從盒上的AUTOSET按鈕即可。在輸入讀取和存儲期間,所連接的SB8F的全部紅燈(READING)將開始閃爍。 在編程結(jié)束時,真空泵銷售,將啟用全部SB8F黃燈(STORED)(和各個輸出),并且也啟用紅燈(READING)(表示啟用了LINK-IN通道上每個SB8F入口處連接的SB8F輸出)。
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機器人UR3,龍巖真空泵, UR5 或UR10上,真空泵保養(yǎng),電源盒可以直接連
接到機器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標準夾片。
主要特點
? 獨i特的設(shè)計,同時適用于UR3,UR5以及UR10。
? 無需沿著機器人本體布線:直接通過M8的插頭連接機器人。
? 易于安裝,沒有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關(guān)功能,用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部,并可以安裝保護罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿
著機器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。
雙鉗口自動校準中心的斜口氣動夾具,DD系列? 傳感器位于后部位置以及抓持區(qū)域占用空間更小的新理念。
? 可選磁性傳感器 (1)。
? 只有在抓持物品時,傳感器才打開。
? 帶有彈簧開口的單動式驅(qū)動器。
? 高抓持力。
? 配有幾個安裝附件 (2)。
? 鋼質(zhì)顎式鉗。
? FDA-H1 食品級潤滑脂。
? 防止進入微小異物 (3)。
? 重型末端行程。
2-jaw self-centering angular pneumatic sprue
gripper, series DD
? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in
the grip area.
? Optional magnetic sensors (1).
? The sensor is ON only when something is gripped.
? Single acting with spring opening.
? Very high closing force.
? Several mounting accessories (2).
? Steel jaws.
? FDA-H1 food-grade grease.
? Protection against the entry of small foreign bodies (3).
? Heavy-duty end-strokes.
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