桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產品質量,提高了勞動出產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制作技能達到一個簇新的水平。
桁架機械手下料過程
數控機床完成加工后,桁架機械手哪家好,向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,到達后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
設計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉變而導致坍塌;良好的動力學特性—抗震、抗風性。
桁架的設計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構件重量,跨度,結構形式,檐高等,常州桁架,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經驗數據。國家規(guī)范和技術文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結構,機械手桁架生產廠家,也許稱一般鋼結構為“普鋼”更合適。因為普通鋼結構的范圍很廣,可以包含各種鋼結構,不管荷載大小,四軸桁架機械手,甚至包括輕型鋼結構的許多內容,輕型房屋鋼結構技術規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結構本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結構設計概念上還是一致的。
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