碼垛機(jī)的應(yīng)用:
碼垛機(jī)械手設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),江蘇紙箱碼垛機(jī),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制,電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的比較合理的軌道來(lái)移動(dòng),所以編程方法簡(jiǎn)單。
碼垛機(jī)是工業(yè)上經(jīng)常用到的機(jī)器,根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。
碼垛機(jī)的工作原理
該結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)分別可在豎直方向和水平方向上自由移動(dòng),配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng);經(jīng)編組的產(chǎn)品從進(jìn)跺位置推進(jìn)卷簾抓手,卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,同步在豎直方向和水平方向上移動(dòng)設(shè)定的距離和角度,使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開(kāi)簾,產(chǎn)品下落到棧板上,待所有產(chǎn)品下落完畢后,卷簾抓手上移在折返到進(jìn)跺位置,紙箱碼垛機(jī)報(bào)價(jià),在折返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,卷簾抓手合卷簾。工作過(guò)程如此重復(fù)。
碼垛機(jī)器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機(jī)器,根據(jù)不同的產(chǎn)品,紙箱碼垛機(jī)加工,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:
夾爪式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋;
夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛;
真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。
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