伺服控制柜供應(yīng)商-伺服控制柜-鼎言工業(yè)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：580774199 更新時(shí)間：2024-06-27

南京鼎言工業(yè)設(shè)備有限公司

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伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又稱伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機(jī)上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.

2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路。主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。

3、伺服控制器工作原理

其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電能進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。

具有較豐富的自診斷、報(bào)警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動(dòng)機(jī)規(guī)格時(shí)，伺服控制柜公司，只需重設(shè)代碼即可，故也稱伺服。

交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。

2）控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服控制柜，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）off。　3）主電路電源接通后，大約 1.5 秒，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）on，此時(shí)可以接受伺服使能(son)信號(hào)，檢測到伺服使能有效，基極電路開啟，伺服控制柜方案提供商，電機(jī)激勵(lì)，處于運(yùn)行狀態(tài).。　檢測到伺服使能無效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。　4）當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。

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