格雷母線是一種通信技術,由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編規(guī)律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺。這種技術初由美國海無線電工程師Leland I. Gray于1930年發(fā)明,因此得名“格雷母線”。它利用地球上的大氣層來傳播無線電信號,通過地球大氣層中的電離層反射無線電信號,實現遠距離通信。格雷母線的主要應用領域包括數字通信、編碼器和邏輯電路等。在數字通信系統(tǒng)中,格雷母線能夠降低誤碼率,提高信號傳輸的可靠性。
靈活適應性強:系統(tǒng)可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,測距長達2公里,位移檢測長度可以根據需要定制,滿足不同應用場景的需求。強大的耐污染能力:刻度標尺定位系統(tǒng)具有的耐污染能力,可以在水下、防蒸汽、耐酸堿等惡劣環(huán)境下正常工作,適用于各種復雜的工業(yè)環(huán)境。安裝與維護簡便:刻度標尺定位系統(tǒng)的安裝簡單,無需改場環(huán)境,礦井人員車輛定位系統(tǒng),且具備免維護特性,降低了使用成本和維護難度。天車無人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎上,通過集成信息技術、網絡技術及傳感器技術,實現天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動接收倉庫管理系統(tǒng)(WMS)傳來的指令,并與自動導引小車(AGV)機器人協同工作,完成搬運任務。
在天車無人化系統(tǒng)中,傳感器技術發(fā)揮著至關重要的作用。其中,激光傳感器、視覺傳感器、雷達傳感器和慣性導航等都被廣泛應用。這些傳感器能夠實現環(huán)境檢測、車輛定位、障礙物識別等功能,為無人天車的作業(yè)提供數據支持。
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