裝卸機(jī)器人屬于碼垛機(jī)器人的一種,其可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品,下面就簡要介紹下其功能特點(diǎn)及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機(jī)器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點(diǎn)。
其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),裝卸碼垛機(jī),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
自動(dòng)碼垛機(jī)相比人為碼垛的優(yōu)點(diǎn)碼垛機(jī)器人相對(duì)于人工優(yōu)點(diǎn):
1、效率好:自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)固定的程序,可以不知疲倦的不間斷工作,在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊:在人工碼垛時(shí),貨物的整齊很難得到保障。但是全自動(dòng)碼垛機(jī)器人按照設(shè)定程序動(dòng)作,可以高水準(zhǔn)的完成作業(yè),不會(huì)出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強(qiáng)度高:人工碼垛時(shí),在面臨高處作業(yè),大重量作業(yè)時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度降低很多。而碼垛機(jī)只要選擇合適的載重量和高度,擺放多高都沒有問題,效率很高。
4、環(huán)境因素:自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境,而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè),碼垛又是一個(gè)力氣活,招工更是難上加難。
5、成本方面:全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可能開始時(shí)投入會(huì)大一些,但是經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行即可收回成本,飼料碼垛機(jī),而且自動(dòng)碼垛機(jī)有效工作時(shí)長為8-10年。
全自動(dòng)碼垛機(jī)操作范圍大,性能好,保定碼垛機(jī),其工作效率是碼垛工人的數(shù)倍,且不用擔(dān)心崗位變動(dòng)等一系列人事問題。使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率,其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng),同樣也提高了企業(yè)的辦事效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢,工業(yè)機(jī)器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用,為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。
全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用頻率已經(jīng)越來越高了,很多企業(yè)都用它來對(duì)食品、工業(yè)物品等進(jìn)行處理,它工作起來快速并且一般不出差錯(cuò)。另外使用者要注意的就是,及時(shí)維護(hù)清潔保養(yǎng),時(shí)刻注意它是否出現(xiàn)異常故障,提高它的良好運(yùn)行狀態(tài)。
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