國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的“領(lǐng)l航者”號(hào)海洋高速無人船,融合多種高新技術(shù)、能夠廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)和搜索救援、安防巡邏等領(lǐng)域的“水面智能機(jī)器人”,無人船水下地形測(cè)繪,由于其功能多樣,讓中俄雙雙“點(diǎn)贊”。據(jù)介紹,這種“水面智能機(jī)器人”融合了船舶、通信、自動(dòng)化、機(jī)器人控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時(shí)傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能。
無人船在線走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)的江河湖庫監(jiān)測(cè)設(shè)備人工采樣效率低、成本高、時(shí)間短、現(xiàn)有的檢測(cè)手段無法摸準(zhǔn)環(huán)境的整體情況,如暗管探測(cè)技術(shù)、監(jiān)測(cè)設(shè)備的精l準(zhǔn)管理、水質(zhì)分布等方面的問題。為水環(huán)境監(jiān)測(cè)工作順利開展提供智能、準(zhǔn)確、安全且可靠的技術(shù)手段,大大提高了水環(huán)境監(jiān)測(cè)的技術(shù)能力和技術(shù)水平。現(xiàn)有無人船在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)的自主航行、航跡規(guī)劃等技術(shù),以及全天候、高精度、自動(dòng)化的工作模式,真正做到了水環(huán)境走航監(jiān)測(cè)、污染源排查、路徑規(guī)劃等技術(shù)的應(yīng)用,真正做到了水環(huán)境走航監(jiān)測(cè)、污染源排查、路徑規(guī)劃等技術(shù)。
無人船平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)搭載紅外探測(cè)儀、潛水器等進(jìn)行協(xié)同作業(yè),其油電混合動(dòng)力系統(tǒng)z高可提供30節(jié)的航速,并能在1000公里范圍內(nèi)通過GPS或者北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位自主航行、自主作業(yè)。未來,搭載著更多軟硬件的無人船將廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)、科研勘探、水下測(cè)繪、搜索救援、安防巡邏等領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)無人船用途多為測(cè)繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測(cè)。
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