驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)
整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
半步驅(qū)動(dòng):在單相激磁時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,山社電機(jī)在此建議客戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。
驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決辦法
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,這可能電源的故障,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。
OC燈可以亮,這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù),因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電。
步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流小但是電機(jī)過大了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了,這種情況需要調(diào)大電流。
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