碼垛機(jī)器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

   包裝碼垛機(jī)器人的流水線主要包括碼垛機(jī)械手、稱重設(shè)備、包裝設(shè)備、輸送設(shè)備、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等，從而實(shí)現(xiàn)了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動(dòng)化作業(yè)。

   生產(chǎn)線在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮多種因素，首先要針對產(chǎn)品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號(hào)的碼垛機(jī)。按照工作要求，確定碼垛機(jī)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等。

   碼垛機(jī)與流水線的速度匹配，流水線的輸送設(shè)備也要根據(jù)產(chǎn)品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機(jī)與流水線的鏈接結(jié)構(gòu)，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

   整體空間考慮，根據(jù)碼垛機(jī)運(yùn)行的位置，在周圍做好防護(hù)措施和增設(shè)圍欄，花生碼垛機(jī)，防止運(yùn)行過程中妨礙別的生產(chǎn)設(shè)備或者被叉車碰到。

   包裝機(jī)速度，如果是糧食等需要配備自動(dòng)包裝機(jī)裝袋的，整體流水線的運(yùn)行速度需要跟包裝機(jī)速度想匹配，防止貨物積壓問題。

很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過叉車進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，沈陽碼垛機(jī)，以達(dá)到整理、排序的作用。

二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>

三、自動(dòng)碼垛：當(dāng)紙箱按排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

一、自動(dòng)化程度：為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。實(shí)現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù)，同時(shí)監(jiān)控多個(gè)機(jī)械手。

二、功能多樣化：除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機(jī)器人品種之外，開發(fā)其他功能機(jī)器人，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。

三、程序發(fā)展：開源程序，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。

四、提高控制系統(tǒng)性能：進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。

五、智能化：現(xiàn)在機(jī)器人主要依靠程序設(shè)計(jì)，來實(shí)現(xiàn)具體操作。以后智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，飼料碼垛機(jī)，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六、性能價(jià)格比:性能不斷提高，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

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