步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時(shí),有時(shí)動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,絲桿電機(jī)公司,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,盡量從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5) 對于 5 相電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作。
步進(jìn)電機(jī)的基本概念
1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。
2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線,和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實(shí)際需要來決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機(jī)的引出線是4根或8根;四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根;三相電機(jī)的引出線是3根或6根;五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機(jī),可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。
3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷?,那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的,相反,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,浙江絲桿電機(jī),那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵電流的時(shí)候,絲桿電機(jī)公司,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角,就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù), 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇,大多是隨便買的。事實(shí)上,不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),絲桿電機(jī)價(jià)格,步距角可以越小,運(yùn)行時(shí)的振動也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)空載啟動頻率的選擇。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,盡量選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對較高。
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