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CAN總線轉(zhuǎn)換器中如何實現(xiàn)串口轉(zhuǎn)CAN的通信1

1、串口轉(zhuǎn)CAN配置：準(zhǔn)備、安裝GCAN Config 軟件。GCAN Config 軟件能自行設(shè)定串口轉(zhuǎn)CAN模塊的參數(shù)，包括模塊的轉(zhuǎn)換方式、串口參數(shù)、 CAN總線參數(shù)、232/485 功能切換等。

2、配置準(zhǔn)備：串口轉(zhuǎn)CAN模塊在上電狀態(tài)下，用頂針輕點模塊 DB9 接口一端的復(fù)位按鈕，模塊的 COM 燈和 CAN 燈交替閃爍，can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)報價，即表明模塊進(jìn)入配置模式。

CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的特點2

使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制

CAN協(xié)議的一個較大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識符可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成，因此可以定義2或2個以上不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這一點在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長度較多為8個字節(jié)，can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時，8個字節(jié)不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)多少錢，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設(shè)計，can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)價格，特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設(shè)備的互連，因此，越來越受到工業(yè)界的重視，并已公認(rèn)為較有前途的現(xiàn)場總線之一。

CAN總線轉(zhuǎn)換器CAN總線節(jié)點之間通信如何確認(rèn)接收信息2

CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應(yīng)答場，發(fā)送報文的節(jié)點發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點（報文數(shù)據(jù)校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點廣播報文后，發(fā)現(xiàn)該報文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動重發(fā)該幀，直到有節(jié)點正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點離線

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