在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式里，工人勞作是主力，隨著生產(chǎn)制造每日任務(wù)的加重，人力資本急缺，化肥碼垛機，人工成本也逐年上漲?，F(xiàn)在生產(chǎn)當(dāng)中碼垛器機器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中。碼垛機大大減少了堆垛產(chǎn)品所需的工人數(shù)量。勞動力成本低可以為企業(yè)節(jié)約更多的生產(chǎn)成本，使企業(yè)獲取更為豐厚的利潤空間。尤其是勞動密集型企業(yè)更是如此。單個操作員會定期將托盤運送到機械手碼垛單元，或者直接將其運送到機器上，或者運送到托盤庫中，以實現(xiàn)連續(xù)操作，提高工作效率。隨著制造工廠勞動力缺口的不斷擴大，碼垛機器人是提高生產(chǎn)線效率的簡便方法，可讓工人在其他領(lǐng)域重新分配任務(wù)。機器人實際上為控制工程創(chuàng)造了新工作，這些工作對技術(shù)有更高的要求?，F(xiàn)在碼垛機已應(yīng)用于糧食、食品、碼頭、化工、建材等行業(yè)。 

   碼垛機器人能夠起到重要的作用，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運工作?？砂惭b不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

    碼垛裝卸機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

   現(xiàn)在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現(xiàn)貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應(yīng)用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

   全自動碼垛機設(shè)備組成主要有由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

一、自動化程度：為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求，工業(yè)機器人需要進一步提升自動化程度。實現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù)，同時監(jiān)控多個機械手。

二、功能多樣化：除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外，上下料機器人，開發(fā)其他功能機器人，進一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。

三、程序發(fā)展：開源程序，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機器人上使用。

四、提高控制系統(tǒng)性能：進一步提高控制系統(tǒng)性能，實現(xiàn)機器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。

五、智能化：現(xiàn)在機器人主要依靠程序設(shè)計，來實現(xiàn)具體操作。以后智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，碼垛機，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，尤其是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六、性能價格比:性能不斷提高，而單機價格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。