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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發(fā)
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應用功能概要
<1>通信與控制配置管理
監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當通信出現(xiàn)故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。
<2>信號采集
采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。
<3>聯(lián)鎖控制
通過應用接口服務器向庫內(nèi)電氣設備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯(lián)鎖控制并采集當前狀態(tài)信息。
<4>禁駛控制
通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區(qū)域，并采集當前狀態(tài)信息。
<5>行車吊運命令操作/管理接收、
存儲和更新應用接口服務器下發(fā)的所有吊運命令；對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進行全規(guī)程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，船舶下水同步定位，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑。系統(tǒng)在國外是標準的機電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。
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