機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?一、開機(jī):1、打開總電閘,然后打開機(jī)器人控制柜,焊機(jī),水冷機(jī)電源。2、機(jī)器人在接通電源后無(wú)報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進(jìn)行作業(yè)。二、機(jī)器人示教器保養(yǎng):1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,本溪機(jī)器人改造,以避免機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
機(jī)器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機(jī)器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性,使一些單位對(duì)機(jī)器人管理、維護(hù)保養(yǎng)的重要性認(rèn)識(shí)不足,忽視機(jī)器人必要的維護(hù)保養(yǎng)工作,在機(jī)器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,機(jī)器人改造項(xiàng)目,使得機(jī)器人帶病作業(yè),零件超極限磨損,其結(jié)果造成機(jī)器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機(jī)器人維修過程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”,機(jī)器人改造工廠,不進(jìn)行必要的技術(shù)改造,因而致使老機(jī)器人耗油多,效率低的狀況依然存在。
通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無(wú)損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來(lái),例如用于測(cè)量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號(hào)電纜,它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!
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