碼垛機(jī)器人相對(duì)于人工優(yōu)點(diǎn):
1、效率好:自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)固定的程序,可以不知疲倦的不間斷工作,在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊:在人工碼垛時(shí),貨物的整齊很難得到保障。但是全自動(dòng)碼垛機(jī)器人按照設(shè)定程序動(dòng)作,可以高水準(zhǔn)的完成作業(yè),不會(huì)出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強(qiáng)度高:人工碼垛時(shí),在面臨高處作業(yè),大重量作業(yè)時(shí),小型碼垛機(jī),勞動(dòng)強(qiáng)度降低很多。而碼垛機(jī)只要選擇合適的載重量和高度,擺放多高都沒有問題,碼垛機(jī)器人定做,效率很高。
4、環(huán)境因素:自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境,而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè),碼垛又是一個(gè)力氣活,招工更是難上加難。
5、成本方面:全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可能開始時(shí)投入會(huì)大一些,但是經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行即可收回成本,而且自動(dòng)碼垛機(jī)有效工作時(shí)長(zhǎng)為8-10年。
碼垛機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。碼垛機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。
碼垛機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器,碼垛機(jī),它有多個(gè)自由度,可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單,性比較強(qiáng)。
機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,保證正常包裝和搬運(yùn),從而降低人工成本。抗壓強(qiáng)度高,裝卸機(jī)器人,穩(wěn)定性好,計(jì)算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對(duì)堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂,機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是,從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看,這是不錯(cuò)的堆疊方式。
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