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沈陽藍(lán)瓊機器人技術(shù)有限公司
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機器人的機器手導(dǎo)軌要保證其清潔，尤其是各種關(guān)鍵的軸承和滑動導(dǎo)軌是機器人運行的根本部件，需要嚴(yán)加檢查，確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚的工廠車間當(dāng)中更加應(yīng)該注意這些衛(wèi)生細(xì)節(jié)。機器人的軸承和導(dǎo)軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話，就說明是潤滑油情況不佳，需要及時添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機器人的故障問題找不到線索的話，不妨可以試試機器人做多種不同的動作，機器人配件廠家，然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的，大部分都是連接不當(dāng)或者是軸承出現(xiàn)了故障，葫蘆島機器人配件，觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機器人的運作情況。
ABB機器人常見問題及解決方法：機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。機器人在開機時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
停止誤差超標(biāo)伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內(nèi)部電纜制動線的連續(xù)性。如果沒有發(fā)現(xiàn)斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認(rèn)連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內(nèi)部電源電纜的連續(xù)性。檢查負(fù)載是否大于額定值。
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