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無(wú)人船智能控制系統(tǒng)的性能直接影響到無(wú)人船航行的可操作性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人類(lèi)舵的規(guī)律。在航行過(guò)程中，自動(dòng)控制無(wú)人船的速度和方向，使無(wú)人船能夠準(zhǔn)確地沿預(yù)定的測(cè)量線運(yùn)行，克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船獨(dú)立控制和自動(dòng)運(yùn)行的核l心技術(shù)。除智能控制外，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還包括多傳感器集成和數(shù)據(jù)集成、遠(yuǎn)程無(wú)線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)通信和實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。
在日常生活中大家?guī)缀踅佑|不到無(wú)人船，所以對(duì)它并沒(méi)有多少了解，可能只是字面上的理解。其實(shí)無(wú)人船作為無(wú)人l機(jī)的補(bǔ)充，在水域方面完成著無(wú)人l機(jī)無(wú)法完成的工作，可以設(shè)置空中拍攝任務(wù)，控制無(wú)人船收集水面戰(zhàn)地區(qū)照片和夜視照片，無(wú)需手動(dòng)參與全過(guò)程，無(wú)人船水下地形測(cè)量，無(wú)人船可以低功率自動(dòng)返航，自動(dòng)采訪，自動(dòng)上傳HD正視照片，并在背景系統(tǒng)中自動(dòng)進(jìn)行完成二維/三維建模工作或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析，為河流生態(tài)環(huán)境管理提供基礎(chǔ)。
無(wú)人駕駛船舶靈活，安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運(yùn)行。它被引入海域研究的各個(gè)領(lǐng)域，作為一種新的研究渠道。無(wú)人船主要用于海洋資源觀測(cè)和深海探測(cè)。現(xiàn)階段，其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的關(guān)鍵是如何減少信道對(duì)任務(wù)負(fù)載的干擾，保證線路精度，提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無(wú)人船作業(yè)場(chǎng)地根據(jù)水深、水動(dòng)力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況，分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類(lèi)。結(jié)合工作環(huán)境，根據(jù)無(wú)人船體和飲水情況，提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任務(wù)負(fù)載。
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