懸臂桁架機械手-桁架-濰坊屹合智能設(shè)備

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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

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　包括多個支撐柱，支撐柱上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁；桁架機械手為三自由度機械手；桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計成相互嚙合的螺旋齒。

桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點稱為節(jié)點(或結(jié)點)。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，桁架，桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷，國產(chǎn)桁架機械手，可簡化為平面桁架來計算。

桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力，兩軸桁架機械手，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，懸臂桁架機械手，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。

空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。

根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。

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