隨著生產(chǎn)需要的增加，現(xiàn)在的碼垛機(jī)現(xiàn)已不在是單一的碼垛設(shè)備，在碼垛的基礎(chǔ)上又新增了許多功能。堆垛機(jī)的技術(shù)水平和功能也在不斷進(jìn)步，為公司提高生產(chǎn)效率。

    碼垛機(jī)的應(yīng)用始于60年代。德國(guó)，意大利和日本較早開(kāi)始使用，后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和升級(jí)。國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)從上世紀(jì)80年代發(fā)展，到目前為止，我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī)，在型號(hào)，自動(dòng)化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，取得了很大的發(fā)展和進(jìn)步，能夠滿足大中型企業(yè)對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)器人的需求。

一、自動(dòng)化程度：為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。實(shí)現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù)，同時(shí)監(jiān)控多個(gè)機(jī)械手。

二、功能多樣化：除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機(jī)器人品種之外，肥料碼垛機(jī)，開(kāi)發(fā)其他功能機(jī)器人，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。

三、程序發(fā)展：開(kāi)源程序，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。

四、提高控制系統(tǒng)性能：進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。

五、智能化：現(xiàn)在機(jī)器人主要依靠程序設(shè)計(jì)，堆疊機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)具體操作。以后智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，丹東碼垛機(jī)，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六、性能價(jià)格比:性能不斷提高，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

碼垛機(jī)的使用注意事項(xiàng)有哪些：

1、運(yùn)行前準(zhǔn)備：碼垛機(jī)器人在開(kāi)機(jī)操作之前，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步檢測(cè)，檢查各電源線路是否連接無(wú)誤，檢查緊固件是否松動(dòng)，清理設(shè)備周圍的障礙物。

2、碼垛機(jī)調(diào)整：操作人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗，碼垛機(jī)配套，剛開(kāi)始需要通過(guò)控制面板將機(jī)械手臂調(diào)整到工作位置，同時(shí)堅(jiān)持需要工作的產(chǎn)品方向和碼垛機(jī)方向是否一致。調(diào)整結(jié)束先關(guān)閉開(kāi)關(guān)，等待工作開(kāi)始。操作過(guò)程中要注意身體不要過(guò)于接近碼垛機(jī)和配套設(shè)備，避免被設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)碰傷。

3、緊急制動(dòng)：如果在操作過(guò)程中遇到一些緊急情況，一定要盡快關(guān)掉開(kāi)關(guān)， 碼垛機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開(kāi)關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開(kāi)關(guān)，操作人員一定要熟知這些開(kāi)關(guān)的位置。

4、設(shè)置警戒線：碼垛機(jī)工作區(qū)域應(yīng)當(dāng)設(shè)置防護(hù)網(wǎng)或者警戒線，防止工作過(guò)程中有叉車或者人員經(jīng)過(guò)，如果自動(dòng)碼垛機(jī)或者包裝設(shè)備和維修人員出現(xiàn)擦撞，那么也是相當(dāng)危險(xiǎn)的。

5、用電安全：開(kāi)關(guān)配電箱周圍一定要設(shè)置警戒牌，掛上標(biāo)識(shí)。工作結(jié)束以后需要關(guān)閉開(kāi)關(guān)，然后斷開(kāi)電源。