機(jī)械的出現(xiàn)已經(jīng)在非常大程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，但是對于快速發(fā)展的工業(yè)來說還是不夠，碼垛機(jī)廠家，傳統(tǒng)式的機(jī)械已經(jīng)無法滿足人們的生產(chǎn)需求。因而出現(xiàn)了機(jī)械與計(jì)算機(jī)語言的結(jié)合，例如碼垛機(jī)器人，相比于傳統(tǒng)式的機(jī)械而言，可以為企業(yè)的日常工作提供更好的生產(chǎn)率。碼垛機(jī)器人目前主要應(yīng)用食品包裝、機(jī)械加工、物流倉儲等行業(yè)。主要用來對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

      1、正反錯(cuò)動：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時(shí)，這是好的方法。

3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，碼垛機(jī)械手，在每個(gè)堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。

在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中為了滿足商品對于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可能更好地服務(wù)于工業(yè)，我們必須了解機(jī)器人主要的未來發(fā)展趨勢。

在現(xiàn)在工業(yè)自動化生產(chǎn)模式中，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著重要的作用。在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中為了滿足商品對于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可能更好地服務(wù)于工業(yè)，必須對設(shè)備進(jìn)行不斷的改良和升級。那么碼垛機(jī)器人發(fā)展趨勢主要有哪些呢？

1、自動化程度的提高：自動化和智能化系統(tǒng)的程度是考量碼垛機(jī)器人水準(zhǔn)的一個(gè)重要的指標(biāo)。碼垛機(jī)器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。碼垛機(jī)器人自動化程度迅速提高關(guān)鍵取決于微電子技術(shù)、紅外感應(yīng)、感應(yīng)器等技術(shù)性的運(yùn)用。自動化程度的提高不但可以提高準(zhǔn)確率和效率，還能減少用工成本，大大減輕技術(shù)人員的工作強(qiáng)度。

2、高速化：提高工作效率主要是提高工作速度，提高單位時(shí)間內(nèi)內(nèi)的工作速度是非常重要的，工作速度的提升可以節(jié)省工作場地和設(shè)備投入。碼垛機(jī)器人的高速化要以自動化程度的提高和智能機(jī)器人構(gòu)造的提升為基本，從而提高全部碼垛系統(tǒng)軟件的運(yùn)行和生產(chǎn)率。

3、功能多樣化：一個(gè)設(shè)備適用于不同的物品搬運(yùn)也是大趨勢，這可以解決企業(yè)對不同產(chǎn)品的碼垛操作，并且可以減少設(shè)備投入，和節(jié)省工作場地，一條流水線適用于多種產(chǎn)品。

    碼垛機(jī)器人的動作是有對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作比如招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作?？茖W(xué)家們研發(fā)自動程度越來越高機(jī)器人，桂林碼垛機(jī)，是以人類自身形體為參照方針的。模仿人類的搬運(yùn)動作，而生產(chǎn)制造自動碼垛機(jī)器人。

   自動碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，裝卸機(jī)器人，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能，運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。