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北京安融互通科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)數(shù)據(jù)總線，CAN總線轉(zhuǎn)換器，串口轉(zhuǎn)換器，USB串口轉(zhuǎn)換器
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遠(yuǎn)程幀
遠(yuǎn)程幀由6個(gè)場(chǎng)組成:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場(chǎng)。
遠(yuǎn)程幀的RTR位必須是隱位。
DLC的數(shù)據(jù)值是獨(dú)立的，它可以是0~8中的任何數(shù)值，為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
錯(cuò)誤幀
錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同場(chǎng)組成，一個(gè)場(chǎng)由來(lái)自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，串口 can總線多少錢，第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符
錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式:
活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志(Active error flag)，由6個(gè)連續(xù)的顯位組成
認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志(Passive error flag)，由6個(gè)連續(xù)的隱位組成
錯(cuò)誤界定符包括8個(gè)隱位
超載幀
超載幀包括兩個(gè)位場(chǎng):超載標(biāo)志和超載界定符
發(fā)送超載幀的超載條件:
要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀
在間歇場(chǎng)檢測(cè)到顯位
超載標(biāo)志由6個(gè)顯位組成
超載界定符由8個(gè)隱位組成
數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)
不同于其它總線，CAN協(xié)議不能使用應(yīng)答信息。事實(shí)上，串口 can總線公司，它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號(hào)發(fā)出。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯(cuò)誤的方法，其中前面三種為基于報(bào)文內(nèi)容檢查。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。
傳輸距離和速率
CAN總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，串口 can總線哪家好，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。
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第3年
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