無人船水下地形測繪-瑞測測繪工程(在線咨詢)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：583113024 更新時間：2024-08-10

湖北瑞測測繪有限公司

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公司地址：湖北省武漢市武昌區(qū)中北路漢街總部國際A座1609-1610

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無人船早被應(yīng)用于軍l事方面，早在2戰(zhàn)時期，無人遙控艇就開始被應(yīng)用，但由于技術(shù)限制，并沒有得到廣泛的關(guān)注。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人艇的發(fā)展逐漸成熟，被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、反潛、打擊等軍l事任務(wù)。隨后開始向民用滲透，可以說，商用無人船問世已經(jīng)很晚了，無人船水下地形測繪，此時的無人車和無人l機(jī)領(lǐng)域早就資本橫行。和無人車相同，無人船也是通過搭載雷達(dá)或者雙目相機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動規(guī)避障礙物及自主規(guī)劃路徑。

本實(shí)用新型以無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具有體積小，可放入車輛攜帶，成本低，精度高，檢測速度快，可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富了我國水質(zhì)監(jiān)測方法。但是，由于水的流動性，水會流經(jīng)各種復(fù)雜的地形，工作人員無法檢測到水流經(jīng)洞穴等?；蛘哂捎谔鞖獾淖兓?，比如水域長期處于多霧天氣，使工作人員的視線受阻，無法準(zhǔn)確地實(shí)時操作無人船。可利用無人船自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測，則可采用路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行檢測。

無人船機(jī)動靈活，安全性高，可在常規(guī)調(diào)查平臺受限的水域作業(yè)的特點(diǎn)，將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域，作為一種新型調(diào)查平臺使用。海洋調(diào)查無人船主要用于海洋環(huán)境觀測和海底探測，目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺對任務(wù)載荷的擾動，保證循線精度，提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深，水動力和水底地形地貌等條件，將無人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。

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