碼垛機(jī)器人相對(duì)于人工優(yōu)點(diǎn)：

1、效率好：自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)固定的程序，可以不知疲倦的不間斷工作，在碼垛速度上明顯快于人工。

2、碼垛整齊：在人工碼垛時(shí)，貨物的整齊很難得到保障。但是全自動(dòng)碼垛機(jī)器人按照設(shè)定程序動(dòng)作，碼垛機(jī)器人，可以高水準(zhǔn)的完成作業(yè)，不會(huì)出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。

3、作業(yè)強(qiáng)度高：人工碼垛時(shí)，在面臨高處作業(yè)，大重量作業(yè)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度降低很多。而碼垛機(jī)只要選擇合適的載重量和高度，擺放多高都沒(méi)有問(wèn)題，效率很高。

4、環(huán)境因素：自動(dòng)碼垛機(jī)適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè)，碼垛又是一個(gè)力氣活，招工更是難上加難。

5、成本方面：全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可能開(kāi)始時(shí)投入會(huì)大一些，但是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行即可收回成本，而且自動(dòng)碼垛機(jī)有效工作時(shí)長(zhǎng)為8-10年。

    碼垛機(jī)器人的動(dòng)作是有對(duì)于模仿人類(lèi)動(dòng)作來(lái)說(shuō)的，我們知道人類(lèi)能做的動(dòng)作比如招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢(shì)，都是人類(lèi)的慣用動(dòng)作?？茖W(xué)家們研發(fā)自動(dòng)程度越來(lái)越高機(jī)器人，是以人類(lèi)自身形體為參照方針的。模仿人類(lèi)的搬運(yùn)動(dòng)作，庫(kù)卡碼垛機(jī)器人，而生產(chǎn)制造自動(dòng)碼垛機(jī)器人。

   自動(dòng)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能，晉中碼垛機(jī)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

   在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中得到了廣泛應(yīng)用，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車(chē)將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。

   碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。