本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測技術(shù),實現(xiàn)行車的位置檢測??潭葮?biāo)尺檢測到的行車位置精度高,信號。在車輛狀態(tài)良好的情況下,采用全聯(lián)機自動運行方式,即只要滿足啟始條件,按下自動啟動按鈕,系統(tǒng)將全部自動運行,翻車機位置檢測,中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用,當(dāng)發(fā)生機械故障或意外情況時,按自動停止或急停按鈕,解除自動程控操作。
系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
(車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備)。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP(無線網(wǎng)關(guān)):連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng),合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號;
<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備:無線電信號的接收與發(fā)射,并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號,給大車走行提供位置信號。
外部接口說明
<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進行電文通訊。與行車無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
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