由于CAN為愈來愈多不同領(lǐng)域采用和推廣,導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)化。為此,1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式,能提供11位地址;而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式,提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898),為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。
CAN總線轉(zhuǎn)換器中關(guān)于CAN總線的發(fā)展2分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來的。這類系統(tǒng)是以微型機(jī)為中心,can信號轉(zhuǎn)換器,將 5C技術(shù)--COMPUTER(計(jì)算機(jī)技術(shù))、CONTROL(自動(dòng)控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面,較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都具有明顯的性。
典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成?,F(xiàn)場總線(FIELDBUS)能同時(shí)滿足過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要,can信號轉(zhuǎn)換器批發(fā),因而現(xiàn)場總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中較為活躍的一個(gè)領(lǐng)域?,F(xiàn)場總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)。盡管對現(xiàn)場總線的研究尚未能提出一個(gè)完善的標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)場總線的強(qiáng)性能價(jià)格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時(shí),正由于現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一,也使得現(xiàn)場總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮,并將為現(xiàn)場總線的完善提供更加豐富的依據(jù)。控制器局部網(wǎng) CAN(CONTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。
CAN總線轉(zhuǎn)換器抗干擾解決方案3共CAN收發(fā)器的信號地
共CAN收發(fā)器的信號地,并且CAN使用三線制信號傳輸??梢杂行б种乒材8蓴_。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢的情況下的接線方法。
CAN線保證屏蔽效果與正確接地
帶屏蔽層的CAN線,可以良好地抵御電場的干擾,can信號轉(zhuǎn)換器報(bào)價(jià),等于整個(gè)屏蔽層是一個(gè)等勢體,can信號轉(zhuǎn)換器抗干擾強(qiáng),避免CAN導(dǎo)線受到干擾。如圖9所示,為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線,CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網(wǎng)包裹,如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接,在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。
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